Çoklu cisimler dinamiği (Multi Body Dynamics – MBD) birbirilerine mafsallarla bağlanmış rijit/elastik parçalarda oluşan kuvvet ve momentlerin simülasyonudur. Otomobil süspansiyonu, uçak iniş takımları ve kanat flapları gibi mekanizmaların MBD ile simülasyonu yapılabilir. MBD yönteminde kritik durumlarda parçaların elastikliği mekanizmanın simülasyonuna dahil edilebilmektedir.